những nhà khoa học ở Viện Hàn lâm Khoa học và công nghệ VN đã nghiên cứu và phân tích và cách tân và phát triển thành công một mẫu cánh tay máy 6 bậc độc lập mang tên là SM6 định hướng phần mềm trong sản xuất công nghiệp và nhiều nghành nghề dịch vụ khác.
Một giảng viên sản xuất thành công rô bốt phục vụ phòng, chống dịch COVID-19
Làm chủ tiến trình
khối hệ thống robot SM6 là sản phẩm chính của dự án công trình “Hoàn thiện, làm chủ công nghệ phong cách thiết kế, sản xuất robot công nghiệp 6 bậc hòa bình và ứng dụng dòng sản phẩm vào dây chuyền công nghiệp” do TS. Đỗ Trần Thắng ở Viện Cơ học làm chủ nhiệm. Đây là dự án công trình được triển khai trong hạng mục Chương trình cải cách và phát triển một số trong những ngành công nghiệp công nghệ cao do TT Chính Phủ phê duyệt.
Nhóm phân tích đã thành công trong việc làm chủ công nghệ, trong số đó cốt lõi là công nghệ phối kết hợp phần cứng hữu cơ với các phần mềm, tương quan đến nhiều nghành nghề như cơ học, điện tử, công nghệ tiên tiến thông báo, tinh chỉnh và điều khiển. Dòng sản phẩm của dự án có phong cách thiết kế, kết hợp theo theo phương cách tiếp cận CMCN 4.0 phù hợp với Xu thế “Internet vạn vật – IoT” cho phép liên kết và chia sẻ tài liệu mọi nơi, mọi lúc. Từ đó, được cho phép liên kết Robot với quý khách và các thiết bị thông minh khác ví như máy móc ở nhà máy và năng lực chuyên môn quản lý và vận hành cùng theo với con người.
khối hệ thống điều khiển robot 6 bậc chủ quyền là 1 trong dòng thiết bị kết cấu máy vi tính được cho phép cánh tay robot quản lý đúng mực nhờ sự kiểm soát nguồn điện cấp cho các động cơ, và hoạt động được dẫn động bởi các cơ cấu tổ chức chấp hành servo. Với đặc thù như thế, robot 6 bậc chủ quyền là 1 trong tổ chức cơ cấu hoàn chỉnh, bổ trợ phần mềm rộng rãi trong chế tạo công nghiệp như lắp ráp, tối ưu kim loại, hàn…
dòng sản phẩm robot SM6 có tầm với lớn nhất 850mm, nặng 38kg, có khả năng dừng và an toàn và tin cậy tự động, hoàn toàn có thể cố định trên sàn, treo trên tường, trên trần tùy nhu cầu sử dụng. Sản phẩm rất có thể sửa chữa thay thế cánh tay người trong 1 số quy trình sản xuất công nghiệp được tích hợp với dây chuyền có Lever tự động hóa từ thấp đến cao trong không gian Gia Công về diện tích.
Đây là một dự án công trình trước tiên ở nước ta tạo được dòng sản phẩm robot bao gồm cả phần cứng và ứng dụng, có tính sáng tạo cao, hợp với Xu thế CMCN 4.0. Tiến sỹ. Đỗ Trần Thắng cho biết: “Thành công nhất của dự án là chúng mình đã làm chủ được quy trình từ nghiên cứu, thiết kế đến sản xuất phối hợp cánh tay robot công nghiệp 6 bậc hòa bình. Điều này có ý nghĩa quan trọng, là tiền đề để phát triển và nhân rộng những sản phẩm robot công nghệ tiên tiến cao phục vụ nhu yếu trong nước và tiến đến xuất khẩu”.
Có thể bạn sẽ quan tâm tới:
Triển vọng cho các ngành công nghiệp
Robot SM6 được vận hành thí điểm trong công đoạn hàn ghép cụ thể bằng kim loại của quy trình sản xuất khung giá đỡ tại xí nghiệp 197 – Tổng Doanh Nghiệp kinh tế tài chính Kỹ thuật công nghiệp Quốc Phòng.
những chuyên gia tại nhà máy sản xuất 197 cho thấy thêm quy trình cài đặt robot ở trong nhà xưởng được thực hiện khá đơn giản dễ dàng. Robot có size Gọn gàng, vận động thường xuyên 1 ca/ngày với tính không chuyển biến cao. Điện năng tiêu thụ của cánh tay robot khoảng chừng 1,5kW. Đặc biệt quan trọng, robot có công dụng phối hợp với công nhân và các máy móc khác trong những khi triển khai nhiệm vụ khi đã được lập trình trước. Chúng tôi hy vọng, nhóm nghiên cứu liên tiếp phát triển dòng sản phẩm để có thể thực hiện nhiều tính năng không chỉ có vậy như công đoạn sơn, hàn, làm sạch nhằm mục đích nhân rộng dòng sản phẩm, tạo nhiều lựa chọn cho các nhà phân phối cơ khí trong nước.
Với trọng lượng nhẹ và còn liên tiếp được cải tiến, dễ dàng tháo lắp, thay thế thiết bị, công dụng tương đương robot ngoại nhập mà Chi phí ít hơn không ít, robot SM6 có khả năng ứng dụng rộng thoải mái trong các ngành công nghiệp trong nước, đặc biệt là rất tương thích cho các nhà máy, Công Ty vừa và nhỏ của việt nam.
thành công của SM6 xuất hiện hướng phân tích tiếp để giảm túi tiền dòng sản phẩm đối với nhập ngoại (giá nhập khẩu 1 robot cùng chủng loại giao động từ 600-700 triệu đồng), tối ưu hóa công dụng, đặc tính kỹ thuật, chủ động thiết bị sửa chữa thay thế, các bước bào trì, bảo dưỡng, cách tân và phát triển những phần mềm ứng dụng lanh lợi điều khiển và tinh chỉnh, kiểm soát điều hành trên dòng thiết bị di động ứng dụng trên nền Internet.
Dự kiến, nhóm tác giả sẽ thường xuyên đầu tư phân tích nhằm mục đích tối ưu hóa dòng sản phẩm bao gồm: giá cả, đặc tính kỹ thuật, liên tiếp hoàn thành xong công nghệ, đồng thời, trở nên tân tiến những phần mềm phần mềm thông minh và tiện ích cho dòng sản phẩm. Một trong những hướng cải tiến và phát triển tiếp sau của dòng sản phẩm là hợp tác ký kết với những đơn vị chức năng, Doanh Nghiệp, đơn vị phân tích, để đưa dòng sản phẩm ứng dụng vào thực chất tại nước ta,
Khi nghiệm thu dự án công trình này, các Chuyên Viên đã đánh giá: Một yếu tố quan trọng của dòng sản phẩm là lan rộng đơn vị ứng dụng, để dòng sản phẩm được phần mềm nhanh hơn, nhiều hơn thế trong sản xuất công nghiệp tại việt nam, góp phần mang về công dụng kinh tế tài chính cao, thúc đẩy nền chế tạo công nghệ cao, lanh lợi, tiên tiến hiện đại đại bắt kịp xu hướng CMCN 4.0.
Không có nhận xét nào:
Đăng nhận xét